Yahboom - Omniduino robot inteligent cu roți Mecanum

Omniduino este un mini robot omnidirecțional controlat de un procesor ATmega328P.

Roțile suedeze special proiectate (roata Mecanum) îi permit să se miște nu doar înainte și înapoi, ci și lateral, sau chiar să se rotească în jurul propriei axe.

Suportă o cameră HD care poate fi rotită orizontal la 90 de grade, ajutată de cinci perechi de senzori infraroșu pentru a evita obstacolele din unghiurile moarte.

Omniduino include un giroscop de tip MPU6050, care cu ajutorul unui algoritm optimizează automat mișcarea mașinii.

Camera WiFi suportă controlul prin aplicația mobilă iOS / Android, permițând astfel transmisia video în timp real.

Pentru controlul Omniduino se poate folosi și un controller de jocuri PS2, care pe lângă controlul de bază oferă acces la alte funcții (de exemplu, controlul luminilor, redarea muzicii).

Kitul nu include controllerul PS2. Robotul trebuie asamblat înainte de prima utilizare.

Caracteristici:

• Roată Mecanum de înaltă calitate, fixare stabilă a camerei, design structural perfect.
• Placă de bază bogat echipată: 5 perechi de senzori infraroșu, chip PCA9685, difuzor, iluminare RGB LED de mare intensitate, giroscop, receptor PS2 etc.
• Mai multe moduri de funcționare: de exemplu, rotație între obiecte, evitarea obstacolelor, redarea muzicii, fotografierea și filmarea etc.
• Două metode de control: aplicație mobilă Android/iOS, telecomandă controler PS2 (opțional).
• Dimensiuni robot asamblat: 114 x 114 x 121 mm
• Greutate: 422 g
• Durata de funcționare: aproximativ 1,5 ore
• Limbaj de programare: „C”

Conținutul kitului:

• 1 x panou de control
• 1 x placă de acoperire superioară
• 1 x placă de acoperire inferioară
• 5 x elemente de fixare a camerei
• 4 x roți Mecanum
• 4 x motor pentru roți
• 4 x suport motor
• 1 x suport pentru baterie
• 2 x baterii litiu 18650
• 1 x bandă adezivă dublu-adezivă
• 1 x cameră WIFI
• 1 x pachet servo
• 1 x încărcător de 8,4 V
• 1 x cablu USB
• 1 x pachet de fixare
• 1 x pachet de șuruburi
• 1 x pachet de capse
• 1 x șurubelniță
• 4 x conector motor